DPS6 Redundant Digital Power Steering
DPS6
La Redundant Digital Power Steering si sovrappone al sistema di sterzo tradizionale dei veicoli off-highway. Ciò:
- migliora la manovrabilità
- abilita l’utilizzo di GPS e sistemi di guida autonomi senza alcun sistema di sterzo esterno aggiuntivo
Il motore a sei fasi (due unità trifase indipendenti), azionato simultaneamente da due centraline elettroniche (ECU), garantisce la ridondanza: in caso di guasto di un canale, è possibile sterzare il veicolo per qualche minuto anche senza il conducente a bordo utilizzando il canale rimanente (ECU + 3 fasi).
Il conducente ha la possibilità di eseguire l’override del sistema e mantenere il pieno controllo dello sterzo tramite il volante in qualsiasi situazione.
DPS6 è adatto per la guida autonoma con doppio sistema trifase di azionamento e controllo.
I veicoli dotati in fabbrica del sistema DPS6 sono omologati per l’utilizzo su strada. Ciascuno dei due canali del DPS6 (ECU + 3 fasi + resolver) è progettato per raggiungere il livello di prestazioni AgPLd o PLd (ISO 25119 – ISO 13849).
DPS6 presenta 5 principali vantaggi:
- Boost curve sintetica
- Assistenza alla sterzata dipendente dalla velocità
- Integrazione diretta con il GPS
- Ritorno attivo del volante in marcia avanti e retromarcia (conforme alla norma ISO 10998 per velocità superiori a >40 km all’ora)
- Predisposta per la guida autonoma in uno spazio compatto
Impostazioni personali:
- Regole di sterzatura programmabili liberamente (boost curve sintetica)
- Funzioni parametriche non reattive/reattive
- Feedback tattile attivo sul volante (comunicazione aptica veicolo – driver)
- Comfort e agilità a bassa velocità; coppia molto bassa, elevata velocità di ritorno
- Stabilità e precisione ad alta velocità; coppia di centratura ottimale del volante
- Ritorno attivo delle ruote e del volante in marcia avanti e retromarcia
- Agevole integrazione di joystick o mini-wheel
- Agevole integrazione della guida autonoma (GPS)
- Interfaccia semplice con il veicolo
