DPS6 Redundant Digital Power Steering (Direção Assistida Digital Redundante)
O Redundant Digital Power Steering substitui o sistema de direção convencional de veículos fora-de-estrada. Ele:
- melhora a manobrabilidade
- permite o uso de GPS e sistemas de direção autônoma sem qualquer sistema de direção externo adicional
O motor de seis fases (duas unidades trifásicas independentes), acionadas simultaneamente por duas ECUs, garante a redundância: em caso de falha de um canal, é possível dirigir o veículo durante alguns minutos mesmo sem o condutor a bordo utilizando o canal restante (ECU + 3 fases).
O motorista tem a opção de substituir o sistema e manter controle de direção completa através do volante de direção em qualquer situação.
O DPS6 é adequado para condução autônoma com atuação dupla trifásica e sistema de controle.
Os veículos equipados de fábrica com um sistema DPS6 são homologados para utilização em estrada. Cada um dos dois canais do DPS6 (ECU + 3 fases + resolvedor) é projetado para atingir o nível de desempenho AgPLd ou PLd (ISO 25119 – ISO 13849). O DPS6 possui 5 benefícios principais:
- Impulso sintético de curva
- Assistência de direção dependente de velocidade
- Integração direta com GPS
- Retorno ativo do volante de direção em marcha para frente e marcha ré (em conformidade com a norma ISO 10998 para velocidades >40km/h)
- Condução autônoma preparada para um espaço compacto
Configurações pessoais:
- Regras de direção livremente programáveis (Impulso Sintético de Curva)
- Funções paramétricas não reativas/reativas
- Leitura tátil ativa no volante de direção (vibração de comunicação máquina-condutor)
- Conforto e agilidade em baixa velocidade; torque muito baixo, alta velocidade de retorno
- Estabilidade e precisão em alta velocidade; torque ideal de centralização do volante
- Retorno ativo de rodas e volante de direção em marcha para frente e marcha ré
- Fácil integração com controlador ou mini-wheel
- Fácil integração de orientação automática (GPS)
- Fácil interface com veículo
